本实用新型公开了一种弹性夹爪及滚压机构，包括固定板，所述固定板的一侧外壁通螺栓固定有滚压气缸，所述滚压气缸的一侧外壁通过螺栓固定有滚轮固定板，所述滚轮固定板的一侧外壁开设有矩形槽，且矩形槽的两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的两侧内壁滑动连接有同一个T型轴承，所述T型轴承顶部外壁通过螺栓固定有压力传感器，所述矩形槽顶部内壁通过螺栓固定有伸缩杆，且伸缩杆的输出轴外壁套接有弹簧，所述伸缩杆的输出轴连接在压力传感器上。本实用新型通过T型轴承和伸缩杆之间的配合，使滚轮可以在小幅度的范围内进行缓冲，又通过压力传感器检测滚压的压紧力，避免压紧力过大导致压合过度损坏压合件。