本实用新型提供了一种弹性夹爪，包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。本实用新型的弹性夹爪，可以配合料盘使用，料盘中相配合的设置有定位孔，在抓取时，弹性夹爪的定位柱伸入定位孔中，气缸控制活塞伸出，活塞挤压弹性件，使弹性件的端部从定位柱的弹性件容纳槽中弹出，弹性件的端部能够勾住定位孔的边缘，完成对料盘的抓取，由于弹性件具有弹性，该弹性夹爪能够适合不同孔径的定位孔，且抓取过程稳定。