本实用新型公开了一种变径管道行走视频拍照设备，包括第一履带、主体、第二履带、摄像头、转盘和第一电机，所述第一履带位于整个设备的一侧，所述第二履带位于整个设备的另一侧，所述第一履带和所述第二履带之间设有所述主体，所述主体顶端设有所述转盘，所述转盘的顶端设有所述摄像头，所述主体的内部设有所述第一电机，所述第一电机通过齿轮对所述第一履带和所述第二履带的传动。本实用新型中，该设备使用单电机进行驱动在保证动力的前提下降低了能耗延长了待机时间，储物仓可以加装外置电池提高续航时间，转盘实现了摄像头水平面全方位转动，减少视觉死角提高搜索速率，履带上有凸起提高该设备的抓地能力，减少设备打滑现象增加适应能力。