光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构
授权
摘要
本实用新型给出了一种光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构；包括悬臂、主轮和若干靠边夹具组件，悬臂始端与光伏发电板矩阵清扫机器人的安装侧板固定连接，悬臂末端伸向光伏发电板矩阵清扫机器人旁侧，主轮安装在悬臂末端部，主轮沿其轴向方向转动；若干靠边夹具组件沿主轮周向侧壁均匀圆周分布，所述靠边夹具组件包括夹具座、靠边轮和若干导轮，夹具座与主轮周向侧壁固定连接，靠边轮安装在夹具座上，若干导轮也安装在夹具座上，所述导轮处于靠边轮旁侧，导轮的转动轴向与主轮的转动轴线一致。正常行驶及跨障碍时自由切换，比较方便，而且后续维护中拆装作业比较方便、快捷，只需要安装或者拆除靠边夹具组件和复位组件即可。
基本信息
专利标题 ：
光伏发电板矩阵清扫机器人导向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922400327.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211386222U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
李倩胡广伟卢育发周连蒙
申请人 ：
安徽天柱绿色能源科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市龙子湖区曹山路1000号
代理机构 ：
蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王琪
优先权 ：
CN201922400327.9
主分类号 ：
B08B13/00
IPC分类号 ：
B08B13/00 H02S40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B13/00
一般用于清洁机器或设备的附件或零件
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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