本实用新型涉及一种承载鞍在线检测系统，包括进场输送线、转运模块、检测模块以及控制器，其中，所述进场输送线、转运模块以及检测模块分别与所述控制器相连，所述进场输送线用于在控制的控制下输送待检测的承载鞍，所述检测模块用于对承载鞍进行检测，所述转运模块用于在控制器的控制下将待检测的承载鞍转运到检测模块，及用于在控制器的控制下将承载鞍搬离检测模块；本检测系统，设计合理，不仅可以实现对承载鞍的自动在线检测，避免人为检测因素，降低操作者劳动强度，具有检测速度快、可靠性高、效率高等特点，还可以实现对多种型号承载鞍的自动识别和分拣，使得多种型号的承载鞍可以共线检测，通用性更好。