承载鞍机器人激光检测系统
授权
摘要
本实用新型提供一种承载鞍机器人激光检测系统，包括平台机构、夹紧对中机构、水平移动机构、旋转机构以及激光扫描机构，平台机构包括机架以及位于机架上方的平台，平台包括上料区、检测区和下料区，夹紧对中机构位于平台机构的一侧，用于夹紧位于上料区的承载鞍并将承载鞍的中心轴线对正，水平移动机构连接夹紧对中机构，用于将夹紧对中机构沿平台机构的长度方向上水平移动，旋转机构固定在机架上并连接水平移动机构，用于旋转水平移动位机构和夹紧对中机构，激光扫描机构位于平台机构的另一侧，激光扫描机构包括机械臂和3D激光扫描仪。本实用新型可提高对承载鞍的检测效率以及测量准确度。
基本信息
专利标题 ：
承载鞍机器人激光检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922189368.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN210952696U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李建刚王子浩问国辉
申请人 ：
北京铁科合力科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼12层1504A
代理机构 ：
北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱丽华
优先权 ：
CN201922189368.8
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G05B19/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
