一种机器人双工位夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人双工位夹爪，包括滑动轨道、滑块、连接柱、夹爪A和夹爪B，所述滑动轨道为椭圆形滑动轨道，所述滑动轨道的纵向截面为工字型，所述滑动轨道为滚动导轨，所述滑块为滚珠滑块，所述滑块位于所述滑动轨道上，所述连接柱固定在所述滑块的下端面，所述连接柱为圆柱体形状，所述滑块和所述连接柱的数量均为两个，所述夹爪A和所述夹爪B分别固定在两个所述连接柱的下端面，所述夹爪A与所述夹爪B相同，所述夹爪A包括夹爪放置盒、直线驱动电机、爪指AA和爪指AB。本申请装置设有双工位夹爪，使得机器人抓取工件的效率进一步提高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人双工位夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922403563.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211250077U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
丁刚刘凡戴昇
申请人 ：
天津龙格机器人技术有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)航空路278号A区厂房D垮
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN201922403563.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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