一种双臂机器人工位吸盘爪
授权
摘要

本实用新型公开了一种双臂机器人工位吸盘爪,包括安装板,所述安装板两端开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有固定柱,所述固定柱底部固定安装有底盘,所述底盘底部固定安装有吸附管,所述固定柱顶部设有软管,所述软管与吸附管连通,所述固定柱上固定连接有挡板,所述固定柱上螺纹连接有六角螺套。本实用新型中,松开六角螺套,驱动六角螺套向上运动,弹簧松开,此时在凹槽内移动固定柱,当固定柱移动至指定位置时,拧紧六角螺套,驱动垫片向下运动,弹簧受力压缩,进而限制固定柱运动,将固定柱固定在安装板上,调节了吸附管之间的距离,便于对不同大小的产品进行搬运,便于装置的使用。

基本信息
专利标题 :
一种双臂机器人工位吸盘爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220072345.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-12
授权号 :
CN216736451U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
陶沙窦岩
申请人 :
江苏松田电子科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市高新区金渡路东侧、碧华路南侧
代理机构 :
杭州山泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张飞
优先权 :
CN202220072345.8
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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