一种室内自动导航运输机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种室内自动导航运输机器人,包括控制系统、储物箱、激光雷达、底盘以及移动模块,所述底盘承载于所述移动模块上,所述控制系统和所述储物箱设于所述底盘上,所述激光雷达位于所述储物箱的顶端,所述控制系统于所述激光雷达和所述移动模块连接。本实用新型中激光雷达可以实时监测路况和周围环境情况,然后再将数据实时传输给到控制系统,控制系统根据实时情况作出运行的指令给到移动模块,移动模块根据指令进行移动运输物品,使得本机器人具有实时解决突发时间的能力,机动性较强。
基本信息
专利标题 :
一种室内自动导航运输机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922442330.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
CN211223677U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
李才亮杨芳庞洪臣袁剑平
申请人 :
广东海洋大学
申请人地址 :
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 :
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 :
刘瑶云
优先权 :
CN201922442330.7
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02 H04N5/225
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载