本实用新型公开了一种耐磨擦的汽车发动机液压挺杆，包括球座、挺杆体、柱塞、柱塞弹簧、单向阀、单向阀弹簧，所述挺杆体未与气门接触的端面设有滚动磨擦组件，所述滚动磨擦组件包括一对挡板、滚轮盘、两条定位轨道、固定杆，一对挡板设于该端面且容纳凸轮；滚轮盘包括矩形框架和位于所述矩形框架内的多排滚轮串；两条定位轨道设于一对挡板之间，且分别固设在一个挡板上；所述矩形框架插入两条定位轨道，所述固定杆穿过一对挡板的螺孔和所述矩形框架的贯通孔，使所述滚轮盘架设在一对挡板之间，所述凸轮与多个滚轮的转动方向一致。本实用新型具有减小液压挺杆与凸轮接触的摩擦力，增强液压挺杆耐磨擦能力，延长使用寿命的有益效果。