本实用新型属于定位结构领域，尤其是一种堆垛机伺服定位结构，针对现有的堆垛机速度越来越快，堆垛机停止时，采用水平行走电机降速，电机刹车工作，堆垛机停下来，但是堆垛机停下时有晃动，导致不能快速定位的问题，现提出如下方案，其包括堆垛机主体，所述堆垛机主体的底部四角均转动安装有转动轮，堆垛机主体的下方设置有两个轨道，且四个转动轮分别与相对应的两个轨道滚动接触，堆垛机主体的底部开设有两个定位槽，两个定位槽内均滑动安装有定位杆，本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对堆垛机主体进行减速，能够在减速停下来时对堆垛机主体进行快速定位，减小了堆垛机主体的晃动，所以满足了人们的需求。