本实用新型公开了一种伺服控制定位堆垛机，包括支架和支板，所述支架的顶端螺纹连接有支板，所述支架的外壁安装有动力装置，所述支板的底端安装有传动构件，传动构件的顶端安装有移动构件，所述支板的左侧固接有套管，所述套管的内部螺纹连接有插杆。该伺服控制定位堆垛机，通过支块、转杆、齿轮和齿条的配合使用，达到了为移动构件进行传动工作，可以使移动构件进行前后两个方向进行移动工作，通过撑板、滑板、垫板、滑块、撑杆、轨道和挡块的配合使用，达到了可以进行移动搬运工作，同时可以进行限位工作，可以防止撑板从支板上脱落，达到了可以进行对两侧货架上的货物进行搬运工作，不需要调整本体的方向进行对两侧的货物进行搬运工作。