一种用于光洁表面行走的运动机构
授权
摘要
实用新型涉及一种用于在光洁表面行走的机器人的移动机构。一种用于光洁表面行走的运动机构，包括第一运动单元、第二运动单元、伸缩机构、旋转机构、第一运动单元吸盘、第二运动单元吸盘、控制芯片，第一运动单元和第二运动单元通过伸缩机构连接，第一运动单元底部安装第一运动单元吸盘，第二运动单元底部安装第二运动单元吸盘，旋转机构固定安装在第一运动单元吸盘或者第二运动单元吸盘上部，安装旋转机构的第一运动单元吸盘或者第二运动单元吸盘与其上的第一运动单元或第二运动单元转动连接，第一运动单元吸盘、第二运动单元吸盘次序吸附在光洁表面，在伸缩机构作用下实现移动，在旋转机构作用下实现转动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于光洁表面行走的运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922476511.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211582898U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
王曙红任何何小刚马建超
申请人 ：
太原智林信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市小店区龙城大街75号鸿泰国际大厦东楼9-10层
代理机构 ：
太原市科瑞达专利代理有限公司
代理人 ：
李富元
优先权 ：
CN201922476511.1
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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