一种轴类件激光校准系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种轴类件激光校准系统，克服现有技术的自动化校准弱精度低的问题，包括轴类件和机器人系统，机器人系统包括机器人本体和控制器，控制器中存储用于控制机器人本体的控制程序，机器人本体与控制器相连接，机器人本体握持轴类件，还包括激光位移传感器，激光位移传感器固定在轴类件前方，激光位移传感器也与控制器相连接。本实用新型的系统通过机器人本体抓握待测轴类件，扫过固定位置的激光位移传感器照射的激光，并将激光读数发送给控制器，控制器中存储算法程序控制机器人有本体移动去测量轴类件的坐标位置，对轴类件位置进行精确的校准计算，便于后续将轴类件精确地放入容差较小的工位。
基本信息
专利标题 ：
一种轴类件激光校准系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922485074.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211661664U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
戴翔
申请人 ：
宁波大正工业机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区小港陈山西路118号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201922485074.X
主分类号 ：
B23Q15/22
IPC分类号 ：
B23Q15/22 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q15/00
刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自动控制和调整
B23Q15/20
在刀具作用于工件之前或之后
B23Q15/22
刀具或工件位置的控制或调整
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
