本公开涉及用于实施对执行各种医疗程序的操作者基于度量的模拟训练和评估的系统、方法和技术。操作者能够在提供真实医疗程序模拟的医疗模拟器上实践医疗程序。该模拟可以用于训练操作者以发展用于执行医疗程序的新技能，或以协助受过训练的操作者保持其现有技能。医疗模拟器可以包括训练和评估模块，该训练和评估模块限定医疗程序的程序阶段和子步骤；在模拟期间监视一组表现度量；并且检测在模拟期间何时发生错误。可以基于操作者在模拟的医疗程序期间的表现来输出表现评估信息。表现评估信息可以提供反馈和建议，以提高和/或保持技能。