一种双模数据捕获系统，包括捕获控制器、点云生成器、碰撞检测器、查看捕获体积的多个照相机以及用于在对象到达该体积内的捕获位置处时生成检测信号的运动传感器。该控制器：在碰撞检测模式下激活照相机的子集以捕获该体积的图像序列；响应于接收到该检测信号，在尺寸标注模式下激活该照相机以捕获该捕获位置的图像同步集合。碰撞检测器：确定图像序列是否指示潜在碰撞；以及响应于检测到潜在碰撞，生成警报。点云生成器：接收图像同步集合并基于该图像同步集合生成表示对象的点云，以用于确定对象的尺寸。