本公开涉及用于混合深度图处理的系统和方法。示例设备包括第一传感器，该第一传感器具有被配置为从至少第一视角和第二视角捕获图像的多个聚焦像素，其中第一视角和第二视角之间的差异与第一方向相关联。该设备还包括第二图像传感器，其在与第一方向正交的第二方向上与第一图像传感器分离。该设备可以被配置为从第一图像传感器接收第一图像，该第一图像包括从第一视角捕获的第一图像数据和从第二视角捕获的第二图像数据。该设备还可以被配置为从第二图像传感器接收第二图像，并且至少部分地基于第一图像和第二图像生成混合深度图。