阀致动器的电子控制器预测性地计算电机输入，该电机输入将使致动器向阀施加期望的力或扭矩。致动器的力/扭矩传感器测量在电机输出和/或阀处施加的力或扭矩，以验证施加的力或扭矩，并且使得能够根据需要更新校准设定。在力/扭矩传感器故障时，实施例继续预测性操作而无需传感器验证或校准更新。在预测控制失效时，实施例在经由力/扭矩传感器的反应控制下继续阀致动。与校准阀模拟器的连接使得实施例能够使用致动器的力/扭矩传感器执行初始自校准。该电机可以是变频驱动的交流电机，或直流电机。校准可以包括致动器齿轮系的机械特性。