一种用于自学习柔性制造系统的制造调度的方法，该柔性制造系统具有以处理实体互连的加工实体，其中，借助于在柔性制造系统的模型上的增强学习系统来学习制造调度，其中，模型至少表示柔性制造系统的行为与决策制定，并且其中，模型被转换为状态矩阵以模拟柔性制造系统的状态。提出的方案包括在模拟中进行训练并且根据FMS内多种各个情形的经定义动作集合来学习最佳决策的用于线上调度和资源分配的自学习系统。对于不可预见的情形，建议该方案(当使用神经网络时)。当应用该系统时，能够在生产过程期间近乎实时地做出决策并且系统以FMS使用不同的优化目标来找出每个产品的最佳方式。在使用具有工艺路线柔性的制造系统方面并且自动地规定产品穿过工厂的工艺路线和分配合适的机器或制造模块特别好。