在通过对扫描角度范围进行扫描而对测定对象二维地进行扫描的激光传感器中，视场角参数修正电路(20)具备：视场角变更检测部(201)，其输入基于到所述测定对象为止的距离和方位角度而设定的扫描角度范围和所述扫描角度范围向垂直方向的偏移量，当基于输入的所述偏移量检测到视场角变更时，输出表示变更后第1帧的信号和偏移变更量；以及修正量生成部(202)，其使用所述偏移变更量，生成与所述第1帧的假定偏差量对应的偏移修正量和扫描角度范围修正量，并且，响应于表示所述变更后第1帧的信号，在所述第1帧中，将所述偏移量与所述偏移修正量相加并输出，将所述扫描角度范围与所述扫描角度范围修正量相加并输出，从第2帧起，直接输出所输入的所述偏移量和所述扫描角度范围。