基于大尺度三维空间的六自由度定位系统及定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于大尺度三维空间的六自由度定位系统及定位方法，其中，该系统包括：三维空间全局定位基准和被测模块；三维空间全局定位基准用于通过多个激光面的交点确定目标定位点；被测模块安装在被测设备上，在三维空间全局定位基准确定的三维空间内移动，用于测量被测模块与目标定位点之间的六自由度的位姿差异，以根据位姿差异对被测设备进行位置和姿态补偿，在三维空间内对被测设备进行定位。该系统可对移动式机器人和机械臂等在大尺度三维空间内非接触测量的情况下实现六自由度精确定位，系统结构简单、用途广泛。
基本信息
专利标题 ：
基于大尺度三维空间的六自由度定位系统及定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111157948A
申请号 ：
CN202010009766.1
公开（公告）日 ：
2020-05-15
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN111157948B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
李逢春姜峣李铁民冯一骁陈书清
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王艳斌
优先权 ：
CN202010009766.1
主分类号 ：
G01S5/16
IPC分类号 ：
G01S5/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/16
应用了除无线电波外的其他电磁波
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-06-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/16
申请日 : 20200106
申请日 : 20200106
2020-05-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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