本发明涉及一种针对无人机巡检的三维空间目标定位方法。它解决了现有技术存在的无人机相对地面的高度越高、拍摄时的倾斜角度越大、物体在图像中越是处于图像边缘，这一个差距往往越大的问题。本发明包括以下步骤：通过图像解析工具获得无人机照片的EXIF参数信息；从地形DEM数据库中找到相应的DEM数据块；生成三维地表网格模型；利用人工智能检测方法从无人机照片中检测目标物体，获得该物体在照片中的二维坐标；根据目标物体的二维坐标，构建三维空间的求交射线；高效计算得到目标物体的三维空间位置，最终实现巡检物体的三维空间定位。本发明优点在于：成本低、效率高。