一种固定轴光伏场景的无人机巡检目标定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种固定轴光伏场景的无人机巡检目标定位方法。该方法通过对可见光图像中的最小光伏单元进行检测、定位、跟踪以及逻辑编号映射等处理，在双光图像配准的基础上，实现了无人机固定轴光伏场景巡检中缺陷目标定位的功能。本发明不仅解决了定位到最小单元的问题，而且降低了图像采集过程中对无人机及云台定位精度的要求，提高了无人机光伏巡检的可操作性及工作人员定位缺陷板块的时效性。
基本信息
专利标题 ：
一种固定轴光伏场景的无人机巡检目标定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111397596A
申请号 ：
CN202010256541.6
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN111397596B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
马泳潮
申请人 ：
西安因诺航空科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区天谷七路国家数字出版基地A栋20层
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
贺小停
优先权 ：
CN202010256541.6
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S11/12 G01S19/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-08-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20200402
申请日 : 20200402
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
