本发明提供一种内容自适应双目匹配方法，包括以下步骤：将左右图像均划分成网格以计算网格点处的特征信息，并根据所述特征信息在网格点处进行所述左右图像间的匹配计算，以将匹配度高的点作为基准点；计算所述基准点的视差值并确定层间距，并根据所述视差值和层间距对所有所述基准点在深度方向上进行分层；对于某一图像中的非基准点像素，确定距离其最近的基准点，并根据所述最近的基准点所在的深度层和所述基准点的视差值确定搜索范围；将所述非基准点像素与另一图像中所述搜索范围内的像素进行匹配计算。本发明在保证匹配精准度的同时，降低匹配过程计算复杂度，提高了匹配效率。