基于迭代搜索的火星图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法
授权
摘要

本发明涉及基于迭代搜索的火星图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法,属于火星探测光学自主导航技术领域;步骤一、通过光学导航敏感器拍摄火星,获得带有误检测边缘的火星图像;步骤二、对带有误检测边缘的火星图像进行迭代剔除处理;获得剔除误检测边缘的火星图像;步骤三、对剔除误检测边缘的火星图像进行亚像素定位处理;获得精确边缘图像;步骤四、采用最小二乘法对精确边缘图像的全部边缘点进行拟合,获得轮廓精确火星图像;本发明以提高误边缘剔除准确率、节省星上计算资源为目标,综合考虑算法实现过程中的计算资源消耗,为火星探测光学自主导航系统提供一种高效的图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法。

基本信息
专利标题 :
基于迭代搜索的火星图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111383239A
申请号 :
CN202010112768.3
公开(公告)日 :
2020-07-07
申请日 :
2020-02-24
授权号 :
CN111383239B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
孙建党刘宇孙杰唐文国朱庆华聂钦博
申请人 :
上海航天控制技术研究所
申请人地址 :
上海市闵行区中春路1555号
代理机构 :
中国航天科技专利中心
代理人 :
李晶尧
优先权 :
CN202010112768.3
主分类号 :
G06T7/13
IPC分类号 :
G06T7/13  G06T7/181  G01C21/20  G01C21/24  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的,例如平均、减少
G06T7/13
边缘检测
法律状态
2022-06-03 :
授权
2020-07-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/13
申请日 : 20200224
2020-07-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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