基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法
授权
摘要
基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法，涉及水声目标定位跟踪领域。本发明是为了解决现有缺少通过获得目标运动速度和航向来准确定位目标的方法的问题。本发明利用多个平台获取的目标方位和多普勒频移，被动实现运动目标初始位置、运动速度和航向的估计实现对目标的定位。它用于定位目标。
基本信息
专利标题 ：
基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111505580A
申请号 ：
CN202010292402.9
公开（公告）日 ：
2020-08-07
申请日 ：
2020-04-14
授权号 ：
CN111505580B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
师俊杰孙大军吕云飞梅继丹兰华林滕婷婷靳建嘉
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
于歌
优先权 ：
CN202010292402.9
主分类号 ：
G01S5/18
IPC分类号 ：
G01S5/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-09-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/18
申请日 : 20200414
申请日 : 20200414
2020-08-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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