本发明属于多目标跟踪技术领域，具体涉及一种结合深度图像信息多目标追踪方法、系统及平台。本发明通过方法以及与所述方法相应的系统、平台，可以在现有的基于RGB图像的多目标跟踪方法基础上，使用RGBD相机所具有的深度信息作为多目标跟踪中前后帧目标匹配的特征之一，以增强关联环节，降低误关联数量，在几乎不影响实时性的情况下提高多目标追踪的追踪精度。也就是说，本发明方案引入了目标的深度信息作为特征，将目标的深度特征作为多目标跟踪中前后帧目标匹配的特征之一，以增强关联环节，降低误关联数量。由于对于深度特征的处理方法轻量方便，性能开销不大，所以本发明方案可以在几乎不影响实时性的情况下提高多目标追踪的精度。