用于控制自动驾驶车辆的速度的设备和方法及存储介质
授权
摘要
提供了用于控制自动驾驶车辆的速度的设备和方法。该方法包括以下步骤：当检测到障碍物位于车辆的规划路径上时，获取车辆周围的环境信息；获取车辆的初始参考速度分布；基于初始参考速度分布、环境信息和车辆的信息来确定安全系数，其中，安全系数至少包括使车辆跟随障碍物的车辆与障碍物之间的安全距离；基于环境信息、车辆的信息和安全系数来确定最佳参考速度分布；以及迭代地执行通过使用最佳参考速度分布作为初始参考速度分布来确定安全系数的步骤和确定最佳参考速度的步骤。
基本信息
专利标题 ：
用于控制自动驾驶车辆的速度的设备和方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111667719A
申请号 ：
CN202010339620.3
公开（公告）日 ：
2020-09-15
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN111667719B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
左志远阿尔伯特·吴金秋卢天明张赜隐林渲竺熊武杨易清钟华
申请人 ：
文远知行有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州桑尼维尔市直布罗陀道330号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
赵潇君
优先权 ：
CN202010339620.3
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 G08G1/0967
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20200426
申请日 : 20200426
2020-09-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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