一种手持式三维扫描系统的实时回环检测方法
授权
摘要
本发明提供了一种手持式三维扫描系统的实时回环检测方法，首先为关键帧数据添加时序标签，再通过高斯卷积方法进行融合，最后结合多边形求交的原理，实现在更大场景范围内进行实时回环检测，并且与词袋模型方法联合使用，大大提高了回环检测的灵敏度。
基本信息
专利标题 ：
一种手持式三维扫描系统的实时回环检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111553975A
申请号 ：
CN202010342113.5
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN111553975B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
刘洋汉李荣军
申请人 ：
武汉易维晟医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B9栋4层1号402
代理机构 ：
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 ：
李新昂
优先权 ：
CN202010342113.5
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T17/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20200427
申请日 : 20200427
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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