本发明提出了一种磁场系统、磁导航系统及导管运动的控制方法，磁场系统包括：两个并排设置的磁场发生器，每个磁场发生器包括：电磁矩阵和控制系统，电磁矩阵包括多个按照预设规则排列的电磁单元，控制系统包括与多个电磁单元一一对应设置的多个控制单元，控制单元控制对应的电磁单元的工作状态，以控制电磁矩阵产生满足预设条件的工作磁场。根据本发明的磁场系统，可以通过每个控制单元调节对应的电磁单元的电流大小和方向，从而可以调整每个电磁单元产生的磁场大小和方向，进而可以控制两个磁场发生器产生满足预设条件的工作磁场。克服了相关技术中采用永磁体导致设备体积大、重量中的问题，而且，工作磁场的调节控制更加快速、灵活。