本发明涉及防抖云台领域，具体涉及了一种折叠电路板结构，其特征在于，包括依次相连接的固定载板、至少一个连接部件和活动载板；每个连接部件和与其相邻的至少一个连接部件在参考平面上沿相互倾斜设置的两个方向布置，参考平面平行于固定载板，部分或全部所述连接部件上设有折叠结构；折叠结构包括多个首尾相连的连接载板，相邻的两个连接载板非共面设置且二者通过弯折载板相连接，使多个连接载板和弯折载板形成S形，折叠结构可以实现活动载板相对固定载板绕多轴摆动，而且该折叠电路板结构的折叠结构可确保多轴上的弹性系数基本相同，避免云台出现多个运动轴上的防抖功耗不一致的现象，降低防抖云台的整体功耗。