基于视觉的二维平面测距装置及方法、标记点识别装置
授权
摘要

本发明为基于视觉的二维平面测距装置及方法、标记点识别装置。该测距装置包括:二维测量平台;一组XY移动平面直角机器人;一个用于标记点识别与标记点之间距离测量的工业相机连接于直角机器人的滑块上;工业相机附加一个用于坐标定位的激光光标发生器,激光光标发生器垂直投射一个可视激光至二维待测平面,随照相机移动。本发明具有测量面积不受照相机视场限制的特点,同时也不受照相机安装高度误差的影响。

基本信息
专利标题 :
基于视觉的二维平面测距装置及方法、标记点识别装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111536872A
申请号 :
CN202010396226.3
公开(公告)日 :
2020-08-14
申请日 :
2020-05-12
授权号 :
CN111536872B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
陈曦张翠杰张少波杨一帆
申请人 :
河北工业大学
申请人地址 :
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 :
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
付长杰
优先权 :
CN202010396226.3
主分类号 :
G01B11/00
IPC分类号 :
G01B11/00  G01B11/03  G06K9/62  G06T5/00  G06T5/40  G06T7/00  G06T7/13  G06T7/62  G06T7/80  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-04-15 :
授权
2020-09-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20200512
2020-08-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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