本发明公开了一种能反复出入水的航行器结构，包括机身，机身设置有可伸缩的机翼以及可旋转的尾翼，机身内安装有燃料系统；以及设置在机身头部的头部构件，头部构件包括有储气罐、与该储气罐连接的空化器以及与空化器连接的推动器，空化器包括具有前端通气孔的环形固定部以及沿前端通气孔移动的控制移动部，推动器驱动控制移动部移动以使前端通气孔关闭或开启，头部构件还包括与储气罐连接的通气环孔述推动器驱动环形固定部移动以使通气环孔关闭或开启。本发明既满足空中飞行，又不会对水下潜航产生过高的阻力，可反复出入水。