本申请公开了一种水下航行器用外舱结构，包括外壳以及硬质框架；外壳整体呈扁平的横置类六棱柱结构；横置类六棱柱结构的两个类V形端部分别形成艏部和艉部；外壳的外周面上沿水平方向环设有凸起裙边；硬质框架可拆卸设于外壳内中部。通过这一外壳结构设计能够在提高升阻比的前提下显著提高横摇稳定性，保证数据采集的准确性。而且，还具有航行机动性更强、升阻比更具优势、非预期纵摇时自带一定回复力等优点，能够节省推进或控制能源，提升续航里程。也能够尽可能满足内部搭载的空间需求，整体实现模块化设计，便于整体卸取和吊装，维护更换方便。同时硬质框架也能够起到支撑作用，用于加强整体结构的力学强度，抵御更大的外部压力。