本发明公开一种跨介质航行体出入水稳定性判别方法，其包括如下步骤：构建跨介质航行体的运动模型并进行解算获取其第一稳定性参数；对跨介质航行体进行出入水测试并记录图像；对图像进行处理获取其第二稳定性参数；将第一稳定性参数和第二稳定性参数进行对比计算出偏差量，并由偏差量计算稳定性因子；依据预设阀值对稳定性因子进行分析判断。通过比对计算测试数据与解算数据的偏差量计算稳定性因子，并根据预设的阀值进行比对分析从而对跨介质航行体出入水的稳定性进行检测，且过程中解算数据的偏差量通过图像处理步骤得出，其结果精准可靠同时处理时间较短有利于在实验过程中进行反复计算。