一种并联能量回收电动汽车的制动防抱死控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种并联能量回收电动汽车的制动防抱死控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法适用于前轮驱动的车辆，实时采集制动踏板行程和车轮转速，当驾驶员踩下刹车踏板进行制动时，VCU控制电机工作于能量回收模式，当踏板行程在空行程内并检测到有前轴车轮抱死时控制电机执行降扭操作，并以最佳滑移率为目标控制电机扭矩，当踏板行程大于空行程且前轴有车轮抱死ABS起作用时，VCU控制电制动不退出且以最大电制动力输出，通过电制动不退出的方式避免ABS工作时电机因电制动力卸载梯度不能快速推出退出的缺陷，既能使ABS作用时动作流畅迅速又能减小整车能耗。
基本信息
专利标题 ：
一种并联能量回收电动汽车的制动防抱死控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111823873A
申请号 ：
CN202010665723.9
公开（公告）日 ：
2020-10-27
申请日 ：
2020-07-11
授权号 ：
CN111823873B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
薛斌
申请人 ：
的卢技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区秣陵街道利源南路55号C4栋
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊玉玮
优先权 ：
CN202010665723.9
主分类号 ：
B60L7/10
IPC分类号 ：
B60L7/10 B60L15/20 B60T8/1761 B60T7/04 B60T13/58
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L7/00
一般用于车辆的电力制动系统
B60L7/10
动态电能量回收式制动
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 7/10
申请日 : 20200711
申请日 : 20200711
2020-10-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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