本发明提出了一种车辆的控制方法和车辆，车辆包括雷达传感器，包括：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态。本发明提出的车辆的控制方法，通过对车辆的监控，并实时或间歇性的获取车辆的状态信息和雷达传感器检测到的车辆与障碍物之间的距离。并且，通过分析车辆的状态信息和车辆与障碍物之间的距离确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态，从而结合车辆的不同状态和与障碍物之间的距离，实现分别对外部报警器和距离显示模块的控制，进而避免了在一些不必要的情况下对其他车辆或人员的影响。