一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法

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摘要

本发明公开了一种新型下肢康复外骨骼机器人，属于医疗器械技术领域，包括:躯干总成、腿部总成、电源、肌电信号采集仪和中央控制器；所述躯干总成包括：支架、腰带、三角支架和腰部垫块；所述腿部总成包括：膝关节电机、L型万向连杆、大腿支架、万向连杆电机、大腿绑带、软轴、传动蜗杆、小腿支架、伸缩支架、大腿压力传感器、大腿角度传感器、小腿压力传感器、小腿角度传感器和小腿绑带。本发明所提供的一种新型下肢康复外骨骼机器人，采用球形接头连接，同时柔性背心贴合身体，使设备更稳固而且提高了舒适性和灵活性，实现了腿部的轻量化设计，同时采用软轴传动，增加了装置柔性，提高了舒适度。

基本信息

专利标题：

一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111773038A

申请号：

CN202010782959.0

公开（公告）日：

2020-10-16

申请日：

2020-08-06

授权号：

CN111773038B

授权日：

2022-04-15

发明人：

刘克平李婉婷孙中波张振国金龙段晓琴易江李岩廉宇峰刘帅师

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

吉林省长春市延安大街2055号

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司

代理人：

朱世林

优先权：

CN202010782959.0

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00 A61H1/02