本发明公开了一种基于生灭过程和粘性隐马尔可夫模型的多带频谱感知方法，其计算每个频带对应的接收信号功率，并将其作为隐马尔可夫模型的观测数据，再确定观测数据的隐藏状态、属于各类隐藏状态的概率，计算状态转移概率矩阵；隐马尔可夫模型中引入粘性因子得到粘性隐马尔可夫模型；在每次迭代下计算所有观测数据的隐藏状态的聚类结果，通过生灭过程更新聚类结果，并计算隐藏状态的类别数，计算状态转移概率矩阵及均值和精度；迭代结束后根据各类隐藏状态的功率估计值和观测数据的隐藏状态在最后一次迭代下的值计算频带的功率估计值，通过与门限值比较，确定频带是否被授权用户占用；优点是对多个频带同时进行频谱感知不受频带稀疏性的影响。