本发明公开了一种基于粘性隐马尔可夫模型的噪声功率估计方法，其计算每个感知时隙对应的接收信号功率，作为隐马尔可夫模型中的观测数据；确定每个观测数据所对应的隐藏状态及属于各类隐藏状态的概率，确定状态转移概率矩阵；在隐马尔可夫模型中引入粘性因子，得到粘性隐马尔可夫模型；计算粘性隐马尔可夫模型中所有观测数据对应的隐藏状态在每次迭代下的聚类结果、状态转移概率矩阵在每次迭代下的值、均值和精度在每次迭代下的值；将均值在最后一次迭代下的值中每个元素的值作为对应一类隐藏状态的功率估计值，将最小功率估计值作为噪声功率的估计值；优点是其在接收信号中是否含有授权用户信号未知的情况下，能够快速、准确地估计出噪声功率。