本发明公开了一种基于粘性隐马尔可夫模型的多带频谱感知方法，其将每个频带对应的接收信号功率作为隐马尔可夫模型中的观测数据；确定观测数据所对应的隐藏状态及属于各类隐藏状态的概率，确定状态转移概率矩阵；隐马尔可夫模型中引入粘性因子得到粘性隐马尔可夫模型；计算粘性隐马尔可夫模型中所有观测数据对应的隐藏状态在每次迭代下的聚类结果、状态转移概率矩阵在每次迭代下的值、均值和精度在每次迭代下的值；将均值在最后一次迭代下的每个元素的值作为对应一类隐藏状态的功率估计值，进而获得每个频带的功率估计值，再与门限值比较，确定频带是否被授权用户占用；优点是不管频带是否具有稀疏性，均能对多个频带同时进行频谱感知，且性能好。