本发明涉及纤维复合材料领域，公开了本发明提供一种多层结构及其制造方法、焊枪和焊接机，所述多层结构包括长条形的基体，所述基体外周面上设置有纤维复合层，所述纤维复合层包括胶体基材和位于所述胶体基材中的纤维丝，所述纤维复合层中含有40‑60重量％的胶体基材；所述焊枪的枪管设置为所述多层结构；所述焊接机包括所述焊枪。对于本发明的多层结构，其具有优异的力学和阻尼特性。当应用于焊枪枪管，即使焊枪枪管具有较长的长度，其稳定性仍然较优越，枪管抵抗外界冲击的性能较好，在焊接过程中焊枪枪管的稳定性较好，有利于保障焊接质量。