本公开涉及一种混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：若所述整车需求扭矩大于发动机经济区的最小值且小于助力预留区的最大值，则以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆；或者，在混合动力车辆处于并联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若整车需求扭矩持续增大至助力预留区的最大值，则保持以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆。本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在行驶过程中减少驱动模式切换的次数，有利于车辆的性能及寿命。