本发明实施例公开了一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：在目标车辆休眠前，根据目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正，得到目标加速度阈值，由目标车辆上的加速度传感器根据上述阈值确定是否启动车辆异动检测；若是，则判断获取的连续第一数值的加速度数据中大于目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值，其中第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值；若是，则确定目标车辆发生了异动；否则获取目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据，并根据其他数据判断目标车辆是否发生异动。本发明实施例提高了车辆异动检测的准确率。