本申请提供一种缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取在多个光源方向下对被检测物体进行拍摄得到的多张第一图像；对所述多张第一图像进行光度立体成像处理，得到被检测物体对应的第二图像；将所述多张第一图像输入第一缺陷检测模型，得到第一缺陷检测结果；将第二图像输入第二缺陷检测模型，得到第二缺陷检测结果；根据第一缺陷检测结果和第二缺陷检测结果，确定被检测物体的最终缺陷检测结果。在本发明实施例提供的方案中，以可见光光源以及被检测物体为电池为例，可以结合多光源方向下采集的多个可见光图像以及光度立体图像这两种类型的图像准确地检测出电池表面是否具有缺陷。