一种电力巡检机器人及其驱动方法
授权
摘要
本发明公开了一种电力巡检机器人及其驱动方法，电力巡检机器人包括巡检机器人本体和两对伸缩臂，一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体前部的左右两侧，另一对伸缩臂同轴设置于巡检机器人本体后部的左右两侧，两对伸缩臂均与巡检机器人本体之间转动连接，且两对伸缩臂均与巡检机器人本体之间设有用于驱动巡检机器人本体相对其中一对伸缩臂翻转的翻转驱动电机，所述巡检机器人本体内设有用于控制伸缩臂以及翻转驱动电机的控制模块。本发明的电力巡检机器人采用翻转的行进方式，可以更好的适应电缆沟的复杂环境。
基本信息
专利标题 ：
一种电力巡检机器人及其驱动方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112025765A
申请号 ：
CN202010946389.4
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN112025765B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
樊绍胜彭佳豪
申请人 ：
长沙理工大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭武艺
优先权 ：
CN202010946389.4
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/02
申请日 : 20200910
申请日 : 20200910
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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