本发明提供了一种管形光学零件内外壁研磨抛光装置和方法，用以解决现有技术中管形光学零件的研磨抛光无法实现批量化生产、研磨抛光精度不高、不均匀的问题。所述研磨抛光装置，由内壁研磨抛光部和外壁研磨抛光部组成。对内壁研磨抛光时，将零件固定在外基座，将内壁研磨抛光组件插入管形光学零件内部，释放弹簧后使凸研磨抛光垫凸面与零件内壁紧密接触，放入研磨液或抛光液，驱动内连接轴绕轴线转动和沿轴线平动，驱动外粘接基座转动且与内连接轴转动方向相反，完成内壁的研磨抛光；对外壁抛光时，将外壁研磨抛光组件包围管形光学零件的外部。本发明对管形光学零件的内外壁进行机械研磨抛光，工作面接触面积大，加工效率高，可以实现批量生产。