基于显著点采样的点云数据分类和分割方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于显著点采样的点云数据分类和分割方法，提出基于显著点采样的点云数据分类和分割网络，两个网络主干部分由新的显著点采样算法(SPS)和多尺度局部显著特征提取网络(MS‑LSFE)构成，SPS和MS‑LSFE都可以灵活地插入到其它网络中，以辅助采样或特征提取。为了方便调用，本方法将SPS和MS‑LSFE进行封装，形成多尺度显著特征提取模块(MS‑SFE)，实现了性能和参数量的平衡。本发明在标准公开数据集ModelNet40上进行分类试验，确保参数数量只有0.3×106的同时分类精度达到92.42％；在标准公开数据集ShapeNet、S3DIS和Semantic3D上进行分割实验，分别可以达到85.1％、61.8％、65.8％的分割精度。上述分类分割结果在同类工作中处于领先或相当的水平，验证了本方法可行性和有效性。
基本信息
专利标题 ：
基于显著点采样的点云数据分类和分割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112085123A
申请号 ：
CN202011020289.5
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN112085123B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
白静徐浩钧
申请人 ：
北方民族大学
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯炳辉
优先权 ：
CN202011020289.5
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G06K9/46 G06K9/34 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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