多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置，该多AGV无冲突无死锁的运动规划方法包括：基于预设规划目标对预设双向车道网络上多个AGV进行全局路径规划，得到多个路径共享交叉区域，预设双向车道网络包括多个双向车道共享交叉区域，双向车道共享交叉区域对应连接双向车道的流入车道和流出车道；获取路径共享交叉区域所在的目标双向车道共享交叉区域；基于目标双向车道共享交叉区域确定目标双向车道共享交叉区域对应的安全区域的安全区域信息，其中，安全区域位于目标双向车道共享交叉区域所连接的流入车道上，且位于目标双向车道共享交叉区域的外部；当基于安全区域信息检测到安全区域中存在AGV时，对安全区域中AGV进行运动规划。
基本信息
专利标题 ：
多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355867A
申请号 ：
CN202011030021.X
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙三魁
申请人 ：
顺丰科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
代理机构 ：
深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
官建红
优先权 ：
CN202011030021.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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