用于车辆运动规划的方法和系统
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摘要
在此描述了运动规划。运动规划包括确定一个或多个轨道和/或速度。轨道和速度随后被提供给引起车辆行进到某一位置的一个或多个控制器。通过使用各种数学方程式动态地确定运动路径，可以通过消除在多个运动规划之间选择的需要来节省时间。
基本信息
专利标题 ：
用于车辆运动规划的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108445750A
申请号 ：
CN201810150128.4
公开（公告）日 ：
2018-08-24
申请日 ：
2018-02-13
授权号 ：
CN108445750B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
A·巴拉钱德兰C·J-K·霍
申请人 ：
法拉第未来公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人 ：
郑世奇
优先权 ：
CN201810150128.4
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2018-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20180213
申请日 : 20180213
2018-08-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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